ADRA Norge ble etablert som stiftelse 19. april 1993, ti år etter at ADRA var etablert internasjonalt – som Adventistkirkens humanitære arm. Før dette hadde Adventistkirken på verdensbasis drevet med veldedig arbeid og innsamling (Hjelpeaksjonen) for fattige ved siden av et utstrakt helse- og skolearbeid over hele verden siden menigheten ble etablert mot slutten av 1800-tallet. Men dreiningen gikk på denne tiden vekk fra veldedighet og utdeling - til langsiktig utviklingsarbeid med mål om bærekraft. Det var også en dreining i katastrofehjelp fra innsamling av klær og utstyr, til nødhjelp som allerede i første fase legger til rette for langsiktighet og bærekraft.

ADRA Norge har vært i sterk vekst de siste årene, og forvaltet i 2017 om lag 55 millioner Norad-støttede kroner i tillegg til egne, innsamlede midler. Kirkens medlemmer er ikke alene om å gi til ADRAs arbeid. Organisasjonen opplever støtte i flere lag i befolkningen.

I dag fokuserer ADRA tydelig på utdanning og læring – fordi utdanning påvirker alle sider ved utviklingen av et samfunn. Arbeid for helse, vann og sanitærforhold er en integrert del av dette arbeidet. I tillegg gir ADRA hjelp i katastrofesituasjoner i samarbeid med det globale ADRA-nettverket. ADRA Norge er tros- og verdibasert og arbeider hele tiden for å nå de aller fattigste og mest sårbare, særlig barn, kvinner og funksjonshemmede. ADRA ønsker å reflektere Guds karakter gjennom alle nødhjelps- og utviklingstiltakene.

ADRA-nettverket er involvert i mer enn 130 land. Sør-Sudan, Etiopia, Somalia, Niger, Mali og Myanmar er i dag fokusland for ADRA Norge med utdanningsprogrammet som er støttet av Norad og gaver fra givere. I tillegg jobber ADRA for å forebygge menneskehandel og moderne slaveri gjennom prosjektet Keep Girls Safe.